برغي الكرة هو جهاز نقل ميكانيكي شائع الاستخدام ، والذي يستخدم على نطاق واسع في أنواع مختلفة من المعدات الميكانيكية ، بما في ذلك الروبوت أحادي البصر. الروبوت المفرد هو روبوت ذو حرية ديناميكية ، والذي يمكن أن يؤدي مهام مختلفة في الفضاء.
في روبوت واحد ، عادةً ما يستخدم برغي الكرة لتحقيق انتقال الحركة لمفاصل الروبوت. كل مفصل مدفوع بتجميع برغي للكرة يحركه المحرك ، والذي يحول الحركة الدورانية للمحرك إلى الحركة الخطية للمفصل. من خلال التحكم في دوران المسمار للكرة لكل مفصل ، يمكن وضع الروبوت بدقة والتحكم في مساحة ثلاثية الأبعاد.
إن استخدام برغي الكرة في روبوت واحد له المزايا التالية:
1. الدقة العالية: يمتلك المسمار الكرة خصائص الخلوص المحوري الصغير ودقة العائد العالية ، والتي يمكن أن تحقق تحكمًا عالي الدقة في مفاصل الروبوت وتوفير إمكانات دقيقة للتحكم في الحركة.
2. الصلابة العالية: يمتلك المسمار الكرة صلابة عالية بسبب الاحتكاك المتداول ، والذي يمكن أن يقاوم بشكل فعال عزم الدوران الخارجي واهتزاز الروبوت أثناء الحركة ، ويوفر إمكانيات نقل القوة المستقرة والحمل.
3. الكفاءة العالية: يحتوي الاحتكاك المتداول على برغي الكرة على فقدان احتكاك أقل من انتقال الخيوط التقليدية ، والذي يمكنه تحويل الطاقة الدورانية للمحرك بكفاءة إلى طاقة حركة خطية ، وتحسين كفاءة استخدام الطاقة للروبوت.
4. الحياة الطويلة: يتبنى المسمار الكرة الاحتكاك المتداول ، مما يقلل من تآكل سطح الاحتكاك ، ويطيل عمر خدمة المسمار الكرة ، ويقلل من تواتر الصيانة والاستبدال.
باختصار ، تلعب مسامير الكرة دورًا رئيسيًا في الروبوتات أحادية البصر ، مما يوفر خصائص انتقال الحركة عالية الكفاءة وعالية الكفاءة ونقل الحياة الطويلة. يتم استخدامها على نطاق واسع في مختلف تطبيقات الروبوت ، بما في ذلك الأتمتة الصناعية والمعدات الطبية والفضاء وغيرها من المجالات ، مما يعزز التطوير المستمر لتكنولوجيا الروبوت والتوسع الواسع لتطبيقه. يتعاون Chunxin أيضًا مع العديد من الجامعات مثل جامعة بكين ، معهد هاربين للتكنولوجيا ، إلخ.
دعم الشبكة
