الكرة اللولبية CNC

هناك عدة عوامل يجب مراعاتها عند اختيار أ برغي الكرة لضمان تلبية متطلبات التطبيق. فيما يلي الخطوات الرئيسية واعتبارات الاختيار:   1. متطلبات التحميل الحمل المحوري: حدد الحد الأقصى للحمل المحوري الذي يحتاجه المسمار إلى تحمله ، بما في ذلك الأحمال الثابتة والديناميكية. الحمل الشعاعي: قد تتضمن بعض التطبيقات أحمالًا شعاعية ، وتحتاج إلى التأكد من أن محامل المسمار والدعم يمكنها تحملها.   2. السكتة الدماغية والسرعة طول السكتة الدماغية: حدد السكتة الدماغية الفعالة للمسمار بناءً على متطلبات التطبيق. سرعة التشغيل: حدد أقصى سرعة تشغيل للمسمار لتجنب الاهتزاز أو التآكل بسبب السرعة المفرطة.   3. متطلبات الدقة دقة تحديد المواقع: حدد مستوى الدقة المناسب (C0 إلى C10 ، C0 هو أعلى دقة) بناءً على متطلبات التطبيق. التكرار: تأكد من أن تكرار المسمار يفي بالمتطلبات.   4. الرصاص والملعب الرصاص: يؤثر الرصاص على سرعة ودقة المسمار. كلما زاد عدد الرصاص ، كلما كانت السرعة بشكل أسرع ، ولكن يتم تقليل الدقة. الملعب: يرتبط الملعب بالرصاص ، ويجب اختيار الملعب المناسب بناءً على متطلبات السرعة والدقة.   5. قطر المسمار اختيار القطر: يؤثر القطر على صلابة وحمل المسمار. كلما كان القطر أكبر ، كلما زادت الصلابة وارتفاع سعة الحمل.   6. التحميل المسبق والتخليص التحميل المسبق: التحميل المسبق يمكن أن يقلل من الخلوص ، وتحسين الصلابة والدقة ، ولكن يزيد من الاحتكاك والارتداء. التخليص: حدد مستوى التخليص المناسب وفقًا لمتطلبات التطبيق. عادة ما تتطلب التطبيقات عالية الدقة خلوص الصفر.   7. طريقة الدعم ثابت الثابت: مناسبة للصلابة العالية والتطبيقات عالية الدقة. مدعوم ثابت: مناسبة لمتطلبات الدقة والصلابة المتوسطة. خالية من الثابت: مناسبة لمتطلبات الصلابة منخفضة الدقة وانخفاض.   8. تزييت وختم تزييت: حدد طريقة التشحيم المناسبة (تزييت الشحوم أو الزيت) لتمديد عمر الخدمة. الختم: حدد طريقة الختم المناسبة وفقًا لبيئة العمل لمنع الدخول إلى الغبار والشوائب.   9. العوامل البيئية درجة الحرارة: ضع في اعتبارك نطاق درجة حرارة بيئة العمل واختيار مواد ومواد تشحيم مناسبة. التآكل: في البيئات المسببة للتآكل ، اختر المواد المقاومة للتآكل أو العلاجات السطحية.   10. حساب الحياة حياة التعب: احسب عمر التعب من المسمار بناءً على ظروف الحمل والتشغيل لضمان تلبية متطلبات التطبيق.   11. مطابقة المحرك عزم الدوران والسرعة: تأكد من أن المسمار المحدد يطابق عزم الدوران وسرعة محرك القيادة. مطابقة القصور الذاتي: فكر في مطابقة الجمود للنظام لضمان أن المحرك يمكنه قيادة المسمار بشكل فعال.   12. حجم التثبيت مساحة التثبيت: حدد حجم المسمار والدعم المناسب بناءً على مساحة التثبيت.   13. يكلف الميزانية: النظر في عوامل التكلفة واختر المنتجات ذات الأداء العالي التكلفة أثناء تلبية المتطلبات الفنية.   ملخص خطوات الاختيار:   1. تحديد متطلبات الحمل والسكتة الدماغية والسرعة.   2. حدد درجة الدقة المناسبة بناءً على متطلبات الدقة.   3. حدد الرصاص والملعب المناسب.   4. حدد قطر المسمار بناءً على متطلبات الحمل والصلابة.   5. تحديد متطلبات التحميل المسبق والتخليص.   6. حدد طريقة الدعم المناسبة.   7. النظر في تزييت وختم متطلبات.   8. تقييم العوامل البيئية.   9. حساب حياة التعب.   10. تطابق المحرك والمسمار.   11. النظر في حجم التثبيت والتكلفة.   باتباع هذه الخطوات ، يمكنك التأكد من أن المسمار الكرة الذي تختاره يفي بمتطلبات التطبيق الخاصة بك ولديه عمر خدمة طويل وأداء جيد.

الأذرع الروبوتية تلعب الروبوتات دورًا متزايد الأهمية في الأتمتة الصناعية، والجراحة الطبية، وحتى استكشاف الفضاء. فهي قادرة على أداء مهام معقدة كاللحام، والطلاء، والمناولة، والتجميع الدقيق، وحتى الجراحة طفيفة التوغل. وبينما نندهش من دقة الأذرع الروبوتية وسرعتها العالية وقدرتها على تحمل الأحمال الثقيلة، فإن مكونًا رئيسيًا يلعب دورًا حاسمًا: الكرة اللولبية. فهي تحوّل الحركة الدورانية إلى حركة خطية دقيقة. كرة لولبية هو عنصر نقل ميكانيكي يتكون في المقام الأول من برغي رصاصي وصامولة وكرات وعاكس. برغي الرصاص: عمود ذو أخدود حلزوني دقيق. الجوز: مكون يحتوي على أخاديد حلزونية متطابقة في الداخل يتوافق مع المسمار الرئيسي. الكرات: تقع بين الأخاديد الحلزونية للبرغي الرصاصي والصامولة، وتعمل كوسيط. آلية العمل: عندما يُشغّل محرك سيرفو برغي التوصيل، تدور الكرات داخل الأخاديد، دافعةً الصامولة لحركة خطية دقيقة على طول محور برغي التوصيل. هذا "الاحتكاك المتدحرج" هو مصدر أدائها العالي. توفر براغي الكرة مزايا لا يمكن الاستغناء عنها في تصميم مفاصل الروبوت (وخاصة المفاصل الخطية) والمحركات النهائية: 1. دقة عالية ودقة تحديد المواقع تُصنع براغي الكرة بتقنية دقيقة للغاية، مما يُنتج أخطاء توصيل منخفضة للغاية. هذا يعني أن كل دورة محددة للمحرك تُنتج إزاحة خطية دقيقة للغاية للصامولة. وهذا أمر بالغ الأهمية للروبوتات التي يتعين عليها الوصول إلى نفس الموضع مرارًا وتكرارًا لمهام مثل التقاط الرقائق والتوزيع الدقيق. 2. كفاءة عالية بفضل تصميمها الاحتكاكي المتدحرج، يمكن للبراغي الكروية تحقيق كفاءة نقل تتجاوز 90%. أكثر كفاءة في استخدام الطاقة: يتم هدر كمية أقل من الطاقة على شكل حرارة أثناء النقل. تحكم أسهل: تعني الكفاءة العالية رد فعل أقل وقابلية عكسية محسنة، مما يؤدي إلى استجابة أسرع للنظام وتحكم أكثر دقة. 3. صلابة عالية وقدرة على تحمل الأحمال نقطة التلامس بين الكرة والأخدود تُمكّنها من تحمّل أحمال محورية كبيرة. هذا يُمكّن أذرع الروبوت المُزوّدة ببراغي كروية من رفع قطع عمل أثقل أو الحفاظ على ثبات فائق أثناء مهام مثل الطحن والتجليخ، ومقاومة قوى رد فعل التشغيل، ومنع الاهتزاز والانحراف. 4. عمر طويل وموثوقية عاليةيُسبب احتكاك التدحرج تآكلًا أقل بكثير من احتكاك الانزلاق. مع الاختيار السليم والتشحيم والصيانة، توفر براغي الكرة عمرًا افتراضيًا طويلًا للغاية، مما يضمن قدرة الروبوتات الصناعية على تلبية المتطلبات الصارمة للإنتاج المتواصل على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع، مع تقليل تكاليف الصيانة ووقت التوقف. تُستخدم براغي الكرة بالفعل على نطاق واسع في الروبوتات الذراعية، مثل: تشغيل مفصل الروبوت الصناعي، والمحركات النهائية للإمساك العالي، وروبوتات SCARA للرفع على المحور Z، وتستخدم على نطاق واسع في التجميع والمناولة. على الرغم من مزاياها الكبيرة، تواجه تطبيقات الكرة اللولبية أيضًا بعض التحديات: التكلفة: تكاليف التصنيع أعلى من تكاليف تصنيع البراغي المنزلقة العادية. الضوضاء: لا يزال يتم توليد بعض الضوضاء حتى عند السرعات العالية. الصيانة: تتطلب التشحيم المنتظم، وهي حساسة للغبار والحطام، وعادة ما تتطلب أغطية واقية. مع تقدم الروبوتات نحو سرعات أعلى ودقة أعلى وذكاء أكبر، ستستمر تقنية الكرة اللولبية في الابتكار.